シミュレーション
１．ラインを読む
グリーンは水はけを良くするために、段差を除いて通常は約１～４°の傾斜を持っています。
DMMP開発の初期段階で、グリーン傾斜角を定量的に測れるセンサーを試作しました。
（計測ライン：内側から 0.5° 1.5° 2.5° 3.5° 最大4.5°）
ゴルフボールはグリーン傾斜が３．８°を超えると安定的に静止することができなくなります。
（因みに急な斜面に見えても精々±３°程度のコースが多い様に思います）
少なくとも２パットで納めるためには１ｓｔパットでカップ１ｍ圏内に寄せる事が大変重要です。
グリーン傾斜と方向（含 芝目）はパッティング前に必ず見定めましょう。
１）ラインの読み方 （基礎編）
パッティング前にボールの転がり方を頭の中でシミュレーションします。カップからどれだけ
オフセットして打ち出せば良いかは、下図の転がり軌跡例（傾斜1°～３°）を参考にします。
①傾斜に対し斜め上り方向はボールの曲がり量が少ない
＜シミュレーション １ ＞
上り斜面に対し４５度斜め上方にあるカップまでの転がり軌跡。ｸﾞﾘｰﾝ：やや速い
②傾斜に対し真横～下方４５°方向は曲がり量が多い
＜シミュレーション ２ ＞
斜面に対し直角方向（真横方向）にあるカップまでの転がり軌跡。ｸﾞﾘｰﾝ：やや速い
＜シミュレーション ３ ＞
下り斜面に対し４５度斜め下方にあるカップまでの転がり軌跡。ｸﾞﾘｰﾝ：やや速い
傾斜が急で真横～下方に向けて打つ場合、カップの上から流し込むラインを採ります。
ボールの転がり軌跡は速度が遅くなると、カップ周辺で傾斜の影響が強く出て来ます。
またグリーン芝の抵抗が強い場合はボール軌道の曲がり量も全体的に少なくなります。
２）ラインの読み方 (応用編）
ここでは傾斜を持つグリーン上でのパッティングで、特に難しいケースを更にご説明します。
＜傾斜の真横方向のカップを狙う場合＞
打出し方向とパッティングの”力（テークバック量）”をパラメータに、ボールの転がる軌道を
シミュレーションしてみます。
シミュレーション条件
傾斜２°、距離２ｍ先のカップを真横からパッティングします。
１）打ち出し方角を上方へ約２割多くして、テークバック量を変化させた場合
２）打出し方角を上方へ約２割少なくして、テークバック量を変化させた場合
＜真横の打ち方（結論）＞
①打出し方角を大きく取ると、ボールはカップより上側で静止します。１ｓｔパットでカップイン
を外すと、次のパッティングが難しくなります。
②打出し方角を小さく取ると、ボールはカップより下側で静止します。１ｓｔパットでカップイン
を外すと、次のパッティングが難しくなりますが、上り方向だけに①よりは良いと言えます。
③狙い方はボールの打出し方角を小さめにして、その分テークバック量を多くしてパットします。
＜傾斜面の斜め45°～下方にあるカップを狙う場合＞
グリーン傾斜２°の斜め４５°下方にあるカップを狙う手順の目安をご紹介します。
１）ボールとカップを結ぶ距離の、傾斜角に対する補正距離を定めます。図例では
「傾斜を考慮した計測距離」が実際の距離に増減率を掛けた補正距離です。
２）カップ位置から傾斜角＝０の基準線に対し垂直線（図中 赤線）を結びます。
３）「傾斜を考慮した計測距離」を半径にして円弧を描き、垂直線（図中 赤線）
との交点（仮想カップ位置）を見つけます。
４）仮想カップ迄の推奨テークバック量を計測し、仮想カップを狙って打ちます。
仮想カップ位置を決める手順は、単一傾斜面にカップが切られていれば、次の方法もあります。
１．カップ位置に対する仮想打出し方向を先に想定します。
２．仮想打出し線に投影したカップ位置までボールを転がした場合、ボール自重による下方
落下距離を見積ります。
３．見積もった落下距離分だけ、カップ位置を垂直方向へずらして仮想カップ位置とします。
この場合、ボールを打つ場所に関係なく共通に使えます。
ライン読みは経験による勘も大事ですが、論理的なシミュレーションもお勧めします。
２．馬の背越えの最適パット力
馬の背を越えた下り斜面にあるカップを狙う時、最適なパット力を求めてみます。
カップまでの距離はL=1にして、上り傾斜角1°、馬の背のピーク位置をL=０～１
間に設けて下り傾斜角を変えます。
パット力は平坦グリーンで距離L＝１までボールを転がす量を基準に、0.7～1.3倍に
変化させてボールの到達誤差量を求めてみたのが下図です。
一般に多くみられるのが、上り傾斜角1°程度にして、下り傾斜角2～3°の場合で、
上図の馬の背ピーク位置＝0.7に相当します。
カップまでの距離を１０m、上り傾斜角につられてパット力を仮に1割UPで打つと、
ボールは2.6ｍオーバーしてしまい、３パットの原因を作ります。
上り傾斜角を2°、下り傾斜角を3°にした場合は、ボール到達誤差量は更に拡大し、
より正確なバックスイング量でのパットが求められます。
馬の背を越えてボールを打つ場合は、平坦グリーンと見做して距離を測り、計測した
バックスイング量で正確に打つ事に専念します。
（馬の背ピーク位置L=0.7の場合、経験的には馬の背を越えた所の距離を計測します。
これは下り段差があるグリーンも同様で、段差を越えた所を測ります。）
どの様な場合でも、狙う距離と方向に合ったパッティングが必須です。
特にDMMPは距離計測が非常に正確ですので、皆様の強い味方になる筈です。
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